本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在预设的防碰撞测试场景下，由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作并采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息，将采集到的上述信息生成一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，并基于防碰撞数据生成待测试车辆的防碰撞结果。由此，解决了车辆在封闭场地和开放道路进行防碰撞测试的周期长、成本高、可靠性低、测试场景难以复制且无法保障测试安全等问题，通过模拟仿真测试场景搭建技术有效的提高了测试场景的重复性、安全性及数据量，降低了测试成本与周期，提升测试效率。