本说明书公开了一种模型调整的方法及装置。首先，获取传感数据，以及各定位基站的位置信息。再将传感数据输入到待调整的定位模型中，预估无人设备在实际测试场地中所处的位置，作为预估定位数据。其次，根据至少两个定位基站接收到无人设备上的信号发射器所发送的信号的时间，确定至少两个定位基站到无人设备的距离的差值。而后，确定无人设备的真实定位数据。最后，根据真实定位数据与预估定位数据之间的定位偏差，确定针对定位模型的调整策略，并根据调整策略，对定位模型进行调整。本方法通过定位基站接收到无人设备上的信号发射器所发送的信号的方式，不会出现接收信号有很大时延的情况，进而准确的判断定位模型预测出的定位数据的准确性。