本申请实施例属于设备运维领域，涉及一种设备故障诊断方法，包括通过根据预设的深度残差网络，提取振动数据样本中的源域特征以及目标域特征，基于源域特征确定故障类别对应的注意力权重，根据注意力权重和源域特征，确定故障正向特征，将目标域特征和故障正向特征经过域鉴别器进行鉴别处理，以确定设备故障类别，从而能更好地提取出振动数据中隐藏的多层次特征，由于注意力权重的存在使得源域特征分解成了与故障诊断任务有关的故障正向特征，避免了盲目地将源域特征和目标域特征进行全部对齐，使得设备故障诊断效率更高，并且提高了设备故障诊断的精确度，大大减少了设备运维人员的时间成本和精力，不需要过多的人为干涉，提高了工厂自动化程度。