本发明涉及一种工装设计，特别涉及一种可升降的柔性工装及焊接方法，可有效实现圆柱形电芯与全极耳集流体的位置摆放准确同时保证焊接不会出现偏差，包括工作台、升降机构、夹持工装和驱动装置，所述夹持工装包括定位齿若干、限位板和拨盘，所述限位板上开有通孔，限位板上设有指向通孔圆心方向的限位槽若干，定位齿安装在限位槽内且与限位槽滑动配合，拨盘上设有倾斜状轨道，定位齿与拨盘上的轨道滑动配合；还包括底座，所述拨盘与底座之间转动配合；所述拨盘上设有连接部，底座上设有槽口，所述升降机构的伸缩端与底座连接，驱动装置包括伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与连杆的一端形成球面副连接，连接部探出槽口并与连杆的另一端形成转动副连接。