本发明公开了一种一键护航特种车辆协同优先系统，特种车辆在现实交通环境中无法优先、安全、顺畅通行的问题，包括：云计算服务器，搭载若干边缘计算小站，收集边缘节点数据，感知交通系统的运行状况，分析区域交通态势，实现特种车辆路线的动态规划；边缘计算小站，分布于特种车辆通行路径上，与云计算服务器配合，每一个边缘计算小站搭载一个路口执行终端，实现全局最优特种车辆协同优先方案；路口执行终端，执行全局最优特种车辆协同优先方案。将云计算强大的资源能力与边缘计算超低的时延特性结合，实现边缘支撑云端应用、云端助力边缘本地化需求的协同优化目标，保障特种车辆无阻碍顺利、优先通行。