本发明涉及一种大速比矢量摆线减速装置，驱动盘朝向后盖的一端的外摆线曲线形成第一级行星轮摆线槽并配合第一滚珠完成激波功能，朝向输出盘一侧的外摆线曲线形成第二级行星轮摆线槽并配合第二滚珠完成输出功能，当后盖固定，偏心轴高速输入，通过偏心部带动驱动盘产生激波，推动第一、第二滚珠，其第一、第二滚珠之间存在减函数关系，速度进行分流，减速输出，即偏心轴高速输入，通过偏心部带动驱动盘偏心转动，进而带动第一、第二滚珠在随偏心轴转动的同时又会反向转动，从而形成大速比高扭矩的减速装置，且其内部采用滚珠摆线，达到零背隙运行，摆线运动轨迹，实现无死角运转。