本申请涉及一种基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取重力仪上的原始重力测量结果；确定原始重力测量结果的局部极大值点和局部极小值点；根据局部极大值点和局部极小值点进行拟合，得到原始重力测量结果的上下包络线；将上下包络线进行相关性分析，得到强相关性的上下包络线；对强相关性的上下包络线进行平均计算，将计算结果作为外部观测量构建观测方程，根据观测方程和预先构建的状态方程进行卡尔曼滤波，得到动态误差消除后的重力测量结果。采用本方法能够能够消除重力仪的动态误差。