本发明涉及车辆技术领域，公开一种分布式四驱纯增程系统及其控制方法。其中分布式四驱纯增程系统包括：驱动组件，包括电机控制模块和四个轮毂电机，当至少一个车轮出现打滑时，电机控制模块被配置为能够控制其他轮毂电机驱动车轮转动；电池组件，包括电池控制模块和动力电池，动力电池与四个电机控制模块通过高压线电连接，增程组件，包括发电控制模块、发动机及通过高压线与动力电池电连接的发电机；转向组件，包括转向控制模块和四个转向机，每个转向机分别对应一个车轮。本发明公开的分布式四驱纯增程系统及其控制方法，解决了现有的车辆存在的车辆的车轮打滑时不易脱困、必须配备散热能力较强的冷却设备及无法实现小旋转半径的问题。