本发明公开了一种非接触式施工安全距离主动动态识别预警系统及方法。其中，该系统包括：定位基准站；多个移动定位终端，每个移动定位终端包括：陀螺仪，被配置为获取第一目标的角运动信息；加速度计，被配置为获取第一目标的线运动信息；GNSS模块，被配置为基于卫星信号和与定位基准信息，确定第一目标的位置信息和速度信息；定位计算机，被配置为对所述角运动信息和线运动信息进行解算，得到所述第一目标的速度、姿态和位置信息，将解算得到的速度、姿态和位置信息与所确定的第一目标的位置信息和速度信息进行融合，确定所述第一目标的位姿信息。识别预警装置，被配置为在危险区域与第一目标的距离超出设定预警安全阈值后主动预警。