本发明涉及天线技术领域，公开了一种发射天线阵列、发射天线系统及毫米波雷达。发射天线阵列包括馈电网络及多个发射阵元，馈电网络包括多个蛇形馈电单元及多个第一馈线，每个蛇形馈电单元电连接在相邻两个第一馈线之间，多个发射阵元与多个第一馈线一一对应，每个发射阵元电连接于对应的第一馈线，馈电网络可馈入频率依次增大或减小的电流信号，以使多个发射阵元输出的天线波束的最大辐射方向在垂直方向依次指向对应角度，实现在垂直方向上的扫描。因此，通过调节馈入发射天线阵列的电流信号的频率，使得发射天线阵列可在垂直方向进行扫描，具有垂直分辨率，具备测高能力，从而可准确判别目标类型。