本申请公开了一种弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统。弧形壁板厚度测量装置包括基座；弧形框架，立式设置于基座的第一区域，弧形框架用于调整待测弧形壁板的位姿并固定待测弧形壁板。测量组件包括支柱和测量支架，支柱设置于弧形框架圆心轴所在的位置，测量支架与支柱转动连接，与基座接触，测量支架包括第一立杆、第二立杆、分别设置于第一立杆、第二立杆的第一测量器件和第二测量器件，第一测量器件第二测量器件相对设置，其中，测量支架在基座沿弧形轨迹绕中心支柱转动时，第一立杆和第二立杆可经第一区域，且第一立杆和第二立杆分别位于弧形框架的两侧。本申请公开的弧形壁板厚度测量装置可实现弧形壁板厚度的高精度测量。