本发明为了解决氢内燃动力车辆空调能耗问题，公开了一种基于高压氢气膨胀功和废热利用的氢内燃动力车辆及方法，包括高压储氢系统、高压氢气制冷系统、氢内燃发电系统和牵引动力系统，所述的高压氢气减压过程中产生的冷量提供给空调系统制冷，膨胀功可转换为电能给动力电池补充电量，所述的氢内燃发电系统产生的尾气热量提供给空调制热系统。本发明一方面将车辆氢动力系统中的制冷系统产生的冷量应用于车辆的空调制冷系统，另一方面将车辆氢动力系统中氢内燃机产生的热量应用于车辆的空调制热系统，对内燃机废热和高压氢气膨胀功进行充分利用，大大降低了车辆中的空调能耗，提高车辆综合能源利用率。