本实用新型公开了一种基于废热利用的混合动力汽车传动系统，包括传统汽车传动系统模块，传统汽车传动系统模块由发动机、离合器、变速器和差速器顺次连接形成，传统汽车传动系统模块为汽车的提供支持和保障，传统汽车传动系统模块又分别与温差发电模块和系统控制模块连接，温差发电模块和系统控制模块相互连通，温差发电模块和系统控制模块之间还设置有电源控制模块，电源控制模块还与电机驱动模块连接，电机驱动模块又与系统控制模块连接；本实用新型解决了现有混合动力汽车传动系统机械连接方式结构复杂、发动机热效率利用率低、废热排放污染比较严重等问题。