本发明属于汽车轮毂电机驱动装置技术领域，公开了一种轮毂电机、转向节及制动器的集成结构，该轮毂电机、转向节及制动器的集成结构包括轮毂电机、转向节及制动器，轮毂电机包括同轴设置的定子总成及转子总成，定子总成包括壳体，转向节及制动器均安装于壳体上，转子总成与车轮连接，并固定连接有制动盘，制动器被配置为制动制动盘。在本发明中，轮毂电机的转子总成与车轮直接连接，以驱动车轮转动，以提高车辆的动力系统的可靠性及驱动力的传递效率，同时，本发明将转向节及制动器集成于轮毂电机的定子总成的壳体上，以简化动力系统与车辆之间的连接结构。