四轮毂电机独立驱动电动汽车碰撞后横向稳定性控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种四轮毂电机独立驱动电动汽车碰撞后横向稳定性控制方法，通过结合主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)，能够有效解决轻型车受碰撞冲击时车辆打滑和轮胎力饱和导致的车辆稳定性控制失效问题。在控制过程中综合考虑两个潜在的控制参考状态集：期望直接横摆力矩控制状态量和漂移平衡，全面考虑稳定性控制中的多种因素并设计了基于滑模控制的上层控制器与下层控制器，使方案兼具了前轮转向角控制、差动制动以及漂移跟踪的诸多优点，并能够达到现有技术所不具备的避免二次碰撞的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
四轮毂电机独立驱动电动汽车碰撞后横向稳定性控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407878A
申请号 ：
CN202210049029.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
翟丽刘畅莫昱明
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
岳东升
优先权 ：
CN202210049029.3
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W50/00 B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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