本申请公开一种车辆停放的估测方法和车辆监控服务器，涉及车辆监控技术领域。方法包括：将获取到的待监控车辆的身份信息和待监控车辆的运单信息进行匹配，确定待监控车辆是否为预设车辆，预设车辆为运输预设危险货物的车辆；在确定待监控车辆为预设车辆的情况下，获取待监控车辆在预设区域内的停留信息和预设区域的属性信息；依据预设区域的属性信息和待监控车辆在预设区域内的停留信息，对预设区域进行估测，确定待监控车辆在预设区域内停放的风险等级。通过待监控车辆在预设区域内停放的风险等级，能够提升对待监控车辆的监控力度，进而提升待监控车辆在预设区域内的停放安全性，减少预设区域可能存在的安全隐患。