一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法，该方法包括：建立目标区域；规划初始导航行驶路径；基于射频识别对北斗和惯性导航进行纠正；北斗与射频识别技术的目标物匹配实现；差分北斗与射频识别时间同步实现；基于射频识别虚拟差分阵的差分北斗定位实现；基于多接入边缘计算任务卸载的EKF数据融合；优化导航信息最终将目标物卸载在目标区域。通过该方法可实现车载集装箱安全准确地运输至指定的目标区域中。本发明的方法具有非接触、低成本、高精度、高可靠性和高实用性等优点，能有助于提高集装箱货物流通过程中流程化、条理化和自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578406A
申请号 ：
CN202210050918.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴磊孙世山尹治平
申请人 ：
苏州深蓝空间遥感技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市常福街道柳州路95号瑞特研发大楼3楼
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙民兴
优先权 ：
CN202210050918.1
主分类号 ：
G01S19/46
IPC分类号 ：
G01S19/46
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/46
辅助测量值是无线电信号类型
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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