本发明提出了一种基于记忆选择机制的传动装置混合故障分离方法，将目标传动装置故障声音从多种混合传动装置故障声音中分离出来，且获取实验数据无需接触式测量传动装置，具体步骤如下，步骤1传动装置故障声音编码网络，步骤2长期记忆存储模块；步骤3传动装置故障声音分离网络；其中长期记忆存储模块串联第一部分和第二部分两个网络，用于存储并更新传动装置故障声音编码网络的输出声音信号，并将最新存储的声音信号输入到传动装置故障声音分离网络的部分。本发明对训练数据量依赖小，可以学习并记忆存储多种类传动装置故障声音信号特征，并基于声纹靶向地精准分离目标种类传动装置故障声音，系统整体鲁棒性与抗干扰能力强。