本发明公开了基于直流电阻检测的锂电池剩余寿命检测方法及系统，通过采集在多个不同的预设充放电循环周期中，多个锂电池在多个大小不一的预设开路电压下的直流电阻值；并根据采集到的直流电阻值构建锂电池在每个预设充放电循环周期内的内阻特征集；分别计算待测周期内阻特征集与多个不同的预设充放电循环周期的内阻特征集之间的相似度，选取相似度最大的内阻特征集对应的充放电循环次数作为待测锂电池当前的充放电循环次数。本发明通过预先构建锂电池在各个预设充放电循环周期内的内阻特征集，再通过比对待测周期内阻特征集与锂电池各个预设充放电循环周期的内阻特征集之间的相似度来确定锂电池剩余寿命，能在保证准确性的同时，提高预测的速度。