本发明公开了一种可移动式通用式液压舵机，包括液压舵机主体、皮带、控制面板、温度传感器、液位传感器、马达和螺旋搅拌柱，所述第一滑块的上侧设置有第二滑块，所述皮带绕放在从动轮、张紧轮和主动轮的外侧，所述控制面板固定在液压舵机主体的顶部，所述储油箱的顶部镶嵌有透明板，所述螺旋搅拌柱转动连接在储油箱的内底部。该可移动式通用式液压舵机，在使用该装置之前，主动轮可随着第二滑块一起上下移动，方便根据个人需求调节主动轮的高度，在此过程中，张紧轮可随着第一滑块对应的向前或向后滑动，使皮带保持合适的张紧度，手握转把转动主动轮时，从动轮可在皮带的带动作用下转动，方便驱动液压舵机主体内部相关组件运转。