本发明公开了一种面向车间物流的多自动导引车分布式动态路径规划方法，用于实现较大规模物流情形下的高效、无碰撞、少拥堵的路径规划任务。本发明以缩短自动导引车搬运任务总完成时间为优化目标，同时兼顾物流系统内路径冲突和拥堵程度等指标，利用考虑拥堵程度和转向因素的改进A*算法规划出一条运输时间花费较短的路径，显著提高车间物流效率。车间物流系统采用分布式决策并行计算，单个自动导引车运算压力小，计算速度高，显著提高系统的实时性、扩展性和鲁棒性。本发明可以有效解决满足市场需求的大规模物流运输场景下的路径规划问题，更加符合车间物流的实际要求，显著提高自动导引车运输路径的合理性和自动导引车完成运输任务的效率。