本文涉及交通运输领域，尤其涉及一种轨道高低不平顺预测方法及装置。包括获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆加速度及车辆速度；将所述车辆运行数据输入至预先建立的高低不平顺预测模型，获取高低不平顺数据，所述高低不平顺预测模型包括注意力网络、卷积神经网络及循环神经网络，所述注意力网络用于确定所述车辆运行数据的关注权重，所述卷积神经网络用于确定具有关注权重的车辆运行数据的波形特征；循环神经网络用于根据所述波形特征，确定高低不平顺数据。本方案可以实时预估不同铁路线路、不同轨下基础的轨道长波高低和中波高低，及时感知轨道状态变化，为调整轨道设备、保证列车安全运行提供了有力支撑，提高了列车运行的安全性。