本发明公开一种仿生消防灭火机器人，底座的外周边设置有多个分支板，每个分支板上设置有行走臂组件，灭火剂容纳箱及高压泵均安装在底座的上表面，高压泵的输入端与灭火剂容纳箱的内部连通，高压泵的输出端通过管道与水平转角调节器连接，水平转角调节器通过弯管与竖直转角调节器，竖直转角调节器通过直管与鸭嘴开合组件连通，直管设置有鸭嘴开合组件的一端设置有电推杆，电推杆的伸缩端通过连杆组件与鸭嘴开合组件连接，从而控制鸭嘴开合组件的开启动作与闭合动作。效果：能够有效的解决局部突发性火灾灭火的问题，灭火精准度显著提高，最大程度的保障了消防员的人身安全，通过多个行走臂组件的设置，能够适应崎岖不平的地面，提高了灭火的效率。