本发明公开了一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质，属于无人物流配送技术领域，所述方法为：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于更新指令下发地图更新数据至目标无人物流车辆；在目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到地图更新数据后，接收无人驾驶控制器根据地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的当前车辆定位坐标至移动终端，使移动终端在当前地图上标记显示目标无人物流车辆的位置。本发明通过移动终端选择待更新地图，云平台下发地图更新数据到目标无人物流车辆，根据接收到的地图更新数据更新无人物流车辆的当前地图。从而简单方便的更新无人物流车辆地图。