本发明实施例公开了一种建筑物轮廓线自动提取方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的目标点云数据；基于布料模拟点云滤波算法对所述目标点云数据进行点云滤波，以得到非地面点云集合；从所述非地面点云集合中提取预设数量的屋顶面片点云，其中，一个屋顶面片点云对应一个建筑物；根据AlphaShape方法从各屋顶面片点云对应的非地面点云数据中获取建筑物外轮廓线；对各屋顶面片点云对应的所述建筑物外轮廓线进行规则化处理，以得到目标区域内的所有建筑物轮廓线。本申请的建筑物轮廓线自动提取方法能够有效提升建筑物轮廓线的精度，且能够同时提取区域范围内的多个建筑物轮廓线。