本发明公开了一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置，包括顶座和透明防护罩，所述透明防护罩设置于顶座的底部，所述透明防护罩的内部设置有探测组件，所述探测组件包括支撑杆，所述支撑杆与顶座固定连接，所述支撑杆的中间固定连接有立柱，所述支撑杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部安装有第一马达。本发明通过外壁清洁环有利于解决透明防护罩外侧附着灰尘而阻挡视线的问题，避免检测盲点，内壁清洁环有利于防止内壁起雾，抵挡视线，影响检测效果的现象，传动筒带动外侧的升降环升降，进而能够调节可调探测头的角度，可以根据需要调节探测范围，可调探测头设置有多个，便于进行全方位的探测。