本申请涉及一种花键管加工设备、控制方法、系统及存储介质，涉及管件加工的技术领域，花键管加工设备包括：机架；子模，固定于所述机架上，所述子模上设有供花键管的一端插入的插入槽，所述插入槽的槽底设有规格标记；定位标记刀，沿所述插入槽的径向滑移连接于所述子模上；子模冲头，设于所述子模的一侧；下压驱动源，设于所述机架上驱使所述子模冲头靠近所述子模；标记刀冲头，沿所述插入槽的径向滑移连接于所述机架上；以及驱动组件，设于所述机架上驱使所述标记刀冲头冲压所述定位标记刀。本申请具有无需重复上下料，一次即可完成花键管的规格标记和定位标记的加工，提高花键管的加工效率的效果。