本发明提供了一种面向协同作战场景的作战单元调度方法，包括：获取协同作战的m个作战单元的集合P，集合P内包含每个作战单元的信息；获取n个攻击目标的集合T，集合T内包含每个攻击目标的信息；确定n个攻击目标的攻击偏序关系；基于最小化攻占n个攻击目标的时间为目标函数，构建调度m个作战单元协同作战的混合整数规划模型；基于贪心策略的剪枝搜索算法，计算m个作战单元协同作战的调度方案；根据调度方案，m个作战单元对n个攻击目标进行协同作战。本发明设计的面向协同作战场景的作战单元调度方法，在复杂的协同作战场景下可以灵活调度各个作战单元，实现作战资源的统一管理达到完成作战任务的目的。