本发明涉及吸盘机械手技术领域，具体是一种玻璃吸盘机械手。包括固定机构，所述固定机构下侧的一侧设有移动控制机构，所述移动控制机构远离固定机构的一侧设有上侧调整结构，所述上侧调整结构远离移动控制机构的一侧设有下侧调整机构，所述上侧调整结构和下侧调整机构的两侧设有抓取机构且上侧调整结构上的抓取机构和下侧调整机构上的抓取机构远离移动控制机构的一侧为平齐状态；本发明能够实现对一些摆放不规则玻璃的搬运进行夹持且能对玻璃夹持处进行保护，大大增强机械手的实用性，同时在玻璃在举升和移动时对玻璃进行减震，且当吸住玻璃后还能增加缓冲，当玻璃倾斜时，对玻璃起进行缓冲和复位时减少震动。