单目相机的外参数确定方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了单目相机的外参数确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取单目相机采集的视频图像和与单目相机处于同一车辆上的激光雷达采集的深度图像；提取视频图像对应的第一特征信息；将深度图像投影到视频图像所在的坐标系，得到深度图像对应的投影图像；提取投影图像对应的第二特征信息；对第一特征信息与第二特征信息进行拼接，得到联合特征信息，并采用联合特征信息对投影图像进行全局回归，得到单目相机的外参数。本发明解决了人工手动进行多传感器标定，耗时费力且效率低下的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
单目相机的外参数确定方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419167A
申请号 ：
CN202210066225.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李培源孙建波徐羊元韦健林林元则刘庆勃刘德春
申请人 ：
浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
黄廷山
优先权 ：
CN202210066225.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06V20/40 G06T7/50 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/80 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
