本发明公开了一种具有3D特征的扫描装置及扫描方法，3D扫描仪，传送带，用于使目标物体放置且能进行线性方向的移动；传送带的工作台，能安装3D扫描仪，以通过扫描传送带上的目标物体获得目标物体的3D扫描数据；3D扫描仪在目标物体经过传送带的工作台附近时，能对目标物体进行如下扫描。传送带附近设有能改变传送带表面温度使目标物体与传送带表面出现温差的温控装置。温控装置能将传送带加热或降温，以增强传送带与目标物体在红外摄像机获得的红外辐射图像上具有较大的反差，从而辅助可见光图像建模的边缘准确度。通过线性方向的移动传输的传送带能使扫描的目标物体的建模速度大大提高，能连续、大规模的进行3D扫描建模。