工业机器人中空少齿差减速一体机
公开
摘要
本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人中空少齿差减速一体机，工业机器人中空少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机，少齿差减速部件包括：圆端盖、内齿圈、行星架、无外圈滚子轴承、行星轮、隔圈、第一、第二主轴承、第一、第二锥轴承，中空双偏心轴及与之连接的大齿轮，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，圆端盖连接在内齿圈输入侧止口，伺服电机紧固在圆端盖上，伺服电机输出轴上的小齿轮与大齿轮啮合。根据本发明，大大简化了结构，散热空间增加30～40％且改脂润滑为油润滑可定期自行换油提高油品,中空双偏心轴偏心段相位差≠180°等，因而解决了减速器回差、发热、寿命的技术难题。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人中空少齿差减速一体机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562544A
申请号 ：
CN202210067940.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴声震刘谷华顾辽兵贾旭
申请人 ：
苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区奇业路68号3号楼
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
刘锋
优先权 ：
CN202210067940.7
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/027 F16H57/04 F16H57/08 B25J9/00 B25J9/08 H02K7/116
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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