本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取汽车内至少一个用户的感知信、所述汽车的环境信息及所述汽车的运行状态，所述感知信息包括语音信息、视觉信息、行为信息和生命体征信息中的至少一种；基于所述至少一个用户的感知信息和所述环境信息，确定所述汽车当前所处的至少一个控制场景；基于所述至少一个控制场景和所述运行状态，对所述汽车进行控制。本申请实施例中，由于能够主动确定汽车所处的控制场景，且能够根据汽车当前所处的各种控制场景进行相应的控制，无需用户对汽车分心即可实现汽车各类功能，从而不仅提高了汽车的控制效率，同时减少了汽车安全隐患。