本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头、雷达和红外夜视传感器获取所述汽车行驶过程中的环境数据；根据所述环境数据，确定所述汽车当前所处的环境场景；控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶。本申请实施例中，能够通过摄像头、雷达和红外夜视摄像头获取环境数据，从而按照环境数据描述的环境场景获取对应的控制策略，并按照控制策略进行自动驾驶，减少了在遇到突发紧急情况时驾驶员的反应时间，提高了夜间行车的安全性，降低了事故发生的可能性。