本申请实施例公开了一种汽车的车门控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在检测到汽车的车门从车内解锁的解锁操作时，通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息；基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况；基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制。本申请实施例在检测到车门从内开启的解锁操作时，可以获取汽车周围环境信息，由于可以根据汽车所处环境的碰撞风险情况，对汽车的车门进行控制，从而避免了碰撞事故发生，进而保护了车内用户的人身安全。