本申请公开了一种作物形态检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，包括：获取待检测区域的第一影像数据和第二影像数据，第二影像数据包括待检测区域的地面高度信息；根据第一影像数据中的地面颜色信息和第二影像数据中的地面高度信息，确定待检测区域中的倒伏区域；根据倒伏区域的地面高度信息，确定倒伏区域的倒伏程度。通过上述技术手段，解决了现有技术中基于像素点的作物形态检测方法因噪声影响导致检测精度低且无法判断倒伏程度的问题，提高作物倒伏检测精度，提高定损结果的准确性。