本发明涉及一种网络路由方法，特别涉及一种基于注意力机制和深度强化学习的无线路由优化方法，包括每个节点入网时从服务器上获取当前最新的决策模型参数，侦听邻居节点信息并以此构建候选父节点集并从中选择m个能量最大父节点的信息建模为图向量作为输入，采用基于CNN的注意力机制提取图向量特征，利用深度强化学习选取最优的父节点作为其数据传输的中继节点，并在每个数据周期结束后，节点统计其数据传输节点相关性能指标；采用同度量化函数将性能指标映射为节点在对应状态和动作下对应的奖励值，节点将在该数据周期内采集的经验信息传输给服务器；本发明具有较高的可扩展性，能够适用于网络中节点动态变化场景。