一种用于智能制造的盒体取放机械手，属于智能制造技术领域，为了解决大批量成型的包装盒层层堆积的高度较高，在后续拿取包装盒时，极为不便，若工作人员直接从高处进行拿取，盒体易从高处掉落，若工作人员从低处抽取，大批量的包装盒易整体倒塌的问题；本发明通过暗夹块和条板件的配合使用，橡胶材质的暗夹块可防止过度挤压包装盒，当爪条板松开对盒体的夹持时，再次利用复位弹簧的弹性使暗夹块恢复原位；本发明包装盒自然落至横向传送台的一端，直立板和横向传送台之间具有足够的空隙，再通过横向传送台将包装盒传送至另一端，以便于工作人员进行拿取，无需向高处攀爬，较为安全，且通过凸形块的位移次数控制包装盒拿取的个数，便于操作。