本发明公开了一种轴承滚子快速自动填装装置，包括排料模块、缓存模块以及滚子安装组件，排料模块包括出料槽；缓存模块包括滚筒，滚筒内设有若干个用于容纳圆锥滚子的存储槽，滚筒上设有进料通道以及出料通道，进料通道与出料通道均与对应位置的存储槽连通，进料通道与出料槽对应且位于滚筒的上方，出料通道位于滚筒的下方；滚子安装组件包括收料模块、滚子推料模块以及放料模块；收料模块包括收料盘以及收料拨齿，收料拨齿的数量与保持架上的滚子容纳位数量相对应；滚子推料模块包括推动机构；放料模块包括放料板以及放料板驱动机构。该填装装置能够同时完成轴承内一圈圆锥滚子的装配，从而能够极大缩短圆锥滚子的装配时间，大大提高生产效率。