机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法，属于机械加工技术领域，为了解决现有的去毛刺装置对工件一次只进行单面去毛刺处理，处理多面工件毛刺比较缓慢费时；以及现有的去毛刺装置打磨头采用繁琐固定结构进行连接，受损严重时拆卸更换操作起来比较麻烦费事的问题；本发明通过导向滑轨、气动滑块和L型立板带动去毛刺组件移动，利用去毛刺组件多路线移动夹持环形工件的上下端面和侧壁，通过转轴带动去毛刺组件对工件进行多方位旋转去毛刺打磨，并通过将去毛刺组件的打磨杆件利用旋转调节安装角度后进行扣合连接固定，以便对打磨筒进行更换拆装；本发明利用与环形工件的快速打磨去毛刺，便于对主体打磨件进行拆装更换，便捷实用。