本发明公开了一种基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置，用以解决由于卫星硬件延迟偏差导致定位不准确的问题。本方案包括：获取接收机从卫星接收的定位数据；根据定位数据确定第一电离层观测量和第二电离层观测量；根据预设电离层模型和预设重心基准约束确定误差方程；根据第一电离层观测量对应的第一方差因子和第二电离层观测量对应的第二方差因子确定随机模型；根据随机模型和误差方程确定卫星的硬件延迟偏差结果，卫星的硬件延迟偏差结果用于对定位数据进行修正，以确定接收机的定位结果。本方案基于两种电离层观测量确定卫星硬件延迟偏差，能提高确定偏差的准确性，进而对定位数据执行准确修正以提高定位准确性。