自动修正横向偏差的换爪机构及机械手设备

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种自动修正横向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有横向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受横向修正斜面引导，位置作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在横向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用横向修正斜面对第一、第二连接件作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。

基本信息

专利标题：

自动修正横向偏差的换爪机构及机械手设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020660090.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-26

授权号：

CN212399636U

授权日：

2021-01-26

发明人：

傅峰峰江志强刘楚奇陈伟俊

申请人：

广州富港万嘉智能科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1

代理机构：

广州永华专利代理有限公司

代理人：

郭裕彬

优先权：

CN202020660090.8

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04