本发明涉及一种电动汽车有序充电控制方法，是针对现有电动汽车充电控制系统较难保障充电用户需求和配电网电压的稳定性，模型缺少大数据分析和多代理机制，构建充电负荷时空分布预测模型和行为决策模型的技术问题而设计。该方法包括充电负荷时空分布预测结果、用户充电成本分析和基于Q学习的充电站资源协同分配，其要点是该方法采用Q学习的方法实现充电资源的有序分配，建立电动汽车代理的行为决策模型，模拟区域内电动汽车的充电行为，在满足充电需求前提下，采用一系列充电优化控制策略来引导电动汽车的充电行为，实现电动汽车的有序充电。该方法利用充电站学习和交换信息得到的环境知识采用协同决策的方式进行充电资源的分配。