本申请公开了一种跟车距离的计算方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于第一车辆，该方法包括：获取第一车辆在第一时刻的第一行驶速度以及第二车辆在第一时刻的第二行驶速度；获取第一规划路径所指示的第一车辆在第一时刻之后的预设时长内的预测行驶速度；当第二行驶速度不大于第一速度阈值时，根据第一车辆在第一时刻的减速度确定第一行驶速度在计算跟车距离时对应的保持时长；将保持时长与预设时长的差值确定为预测时长，根据第一行驶速度、保持时长以及预测时长内的预测行驶速度计算在预设时长内第一车辆与第二车辆之间的期望跟车距离。本申请可以提高计算跟车距离的准确性，确保了车辆在减速过程中的安全性和舒适性。