本发明涉及一种两级行星减速机构，包括：中心传动组件和两级行星传动组件。中心传动组件包括：主轴，以及分别位于主轴上的一级太阳轮和二级太阳轮。一级行星传动组件包括：套接在主轴上的行星架、穿设在行星架上且平行于主轴设置的行星轴、位于行星轴的一端且啮合一级太阳轮的一级行星轮、啮合一级行星轮的一级齿环、位于行星轴的另一端且啮合二级太阳轮的二级行星轮、以及啮合二级行星轮的二级齿环。一级齿环和二级齿环均以主轴为中心环绕设置。本发明还提供一种包含该两级行星减速机构的轮子。本发明的有益效果为：采用同轴不同速的两级行星结构设计，达到延长使用寿命短和降低设备成本等目的。