针对事件相机与传统光学相机观测系统存在的视场差异与时间不同步的问题，本发明提供了一种事件相机与传统光学相机的时空匹配方法。该方法基于场景结构相似性指标分别将事件相机输出的图像帧、事件流数据与传统光学相机输出的图像帧数据进行匹配搜索，得到最佳匹配视场区域与时差，从而实现事件相机与传统光学相机的时空匹配。本发明利用了事件流的高时间分辨率优势，将时间连续的事件流数重表示为与传统相机帧率同步的事件帧序列，通过提取和匹配场景结构特征实现高精度的时间匹配，解决了相机之间由于输出帧率不同步导致无法有效时间匹配的问题。