一种重载搬运机器人稳定型驱动机构，本发明涉及机器人技术领域；位于同侧的转动轴的后端通过同步轮传动组件连接；拨动轮为四个，且分别固定套设在转动轴的外端；履带为两个，且分别套设在前后两侧的拨动轮的外侧，履带的内侧壁上固定设置有拨动齿，拨动轮与拨动齿相啮合设置；角度测量传感器固定设置在装载板的顶面上；防侧倾驱动机构为四个，且分别设置在装载板底面的四个角上；旋转座固定设置在装载板底面的中部；升降柱固定设置在连接板的底面上；底板固定设置在升降柱的下端；采用履带式和轮式结合的行走驱动方式，增加了运行的稳定性，同时，能够保证了转向时装置的稳定性，进而保证输送过程中物品的安全。