一种机器人手势遥操作方法及相关装置
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种机器人手势遥操作方法，包括：采集用户的手势图像信息；根据所述手势图像信息得到手势方框信息、手势三维位置信息、手势置信度和手势姿态信息；通过所述手势图像信息估计出关键点中心信息和手势方向信息；根据所述手势方框信息、所述手势置信度和所述关键点中心信息得到手势类别信息，所述手势类别信息表示所述用户的手的左右类别；通过第一目标手势信息控制机器人的机械手动作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手势遥操作方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495273A
申请号 ：
CN202210081710.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高庆陈勇全池楚亮王启文沈文心房俊雯
申请人 ：
香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王学强
优先权 ：
CN202210081710.6
主分类号 ：
G06V40/20
IPC分类号 ：
G06V40/20 G06K9/62 G06F3/01 G06V10/764
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 40/20
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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