本申请实施例提供一种红外图像的驾驶辅助方法、装置、车载设备及存储介质，所述驾驶辅助方法包括：获取行驶场景的原始可见光图像，对所述原始可见光图像进行图像增强得到增强可见光图像，根据所述增强可见光图像和所述原始可见光图像形成样本集；对所述样本集中各图像包含的目标进行标注，得到包含目标标注的训练集；基于所述训练集对初始图像模型进行训练，得到训练后的图像识别模型；获取红外拍摄装置实时采集的行驶场景红外图像，通过所述图像识别模型对所述行驶场景红外图像进行目标检测，输出所述行驶场景红外图像的目标检测结果。