一种管道焊接工艺规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种管道焊接工艺规划方法，包括：步骤S1：扫描焊缝；步骤S2：提取焊缝实际焊缝形貌及其关键点坐标；步骤S3：判断当前扫描是否为预扫描；步骤S4：判断实际焊缝形貌是否符合规划焊缝形貌；步骤S5：判断实际焊缝形貌是否为最后一道盖面层的焊缝形貌；步骤S6：根据实际焊缝形貌确定焊层与焊道的数量，并确定每层每道焊缝的规划焊缝形貌；步骤S7：根据规划焊缝形貌，确定每层每道焊缝所对应的焊接工艺参数；步骤S8：根据规划焊缝形貌和焊接工艺参数，确定焊枪的运动轨迹；步骤S9：根据焊接工艺参数与运动轨迹，控制焊枪对焊缝进行焊接；步骤S10：焊接结束后，返回至步骤S1。本发明所提供的方法，可有效提升焊接速度，提高效率。
基本信息
专利标题 ：
一种管道焊接工艺规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415616A
申请号 ：
CN202210083736.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏钊李荣东陈彬和超马淼陈俊黄丹
申请人 ：
成都熊谷加世电器有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天彩路100号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛晨光
优先权 ：
CN202210083736.4
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418 B23K31/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
